边缘计算操作系统向下需要管理异构的计算资源，向上需要处理大量的异构数据以及多用的应用负载，其需要负责将复杂的计算任务在边缘计算节点上部署 、调度 及迁移从而保证计算任务的可靠性以及资源的最大化利用。与传统的物联网设备上的实时操作系统Contikt和FreeRTOS不同，边缘计算操作系统更倾向于对数据、计算任务和计算资源的管理框架。机器人操作系统(robot operating system, ROS) 最开始被设计用于异构机器人机群的消息通信管理，现逐渐发展成一套开源的机器人开发及管理工具，提供硬件抽象和驱动、消息通信标准、软件包管理等 一系列工具，被广泛应用于工业机器人、自动驾驶车辆即无人机等边缘计算场景.为解决ROS中的性能 问题，社区在2015年推出ROS2. 0，其核心为引入数据分发服务（data distribution service，DDS)， 解决ROS对主节点（master node)性能依赖问题，同时DDS提供共享内存机制提高节点间的通信效率.EdgeOSH则是针对智能家居设计的边缘操作系统，其部署于家庭的边缘网关中，通过3层功能抽象连接上层应用和下层智能家居硬件，其提出面向多样的边缘计算任务，服务管理层应具有差异性 (differentiation)、可扩展性（extensibility)、隔离性 (isolation)和可靠性（reliability)的需求.Phi-Stack 中提出了面向智能家居设备的边缘操作系统 PhiOS，其引人轻量级的REST引擎和LUA解释器，帮助用户在家庭边缘设备上部署计算任务. OPenVDAP是针对汽车场景设计的数据分析平台，其提出了面向网联车场景的边缘操作系统 EdgeOSv.该操作系统中提供了任务弹性管理、数据共享以及安全和隐私保护等功能.根据目前的研究现状，ROS以及基于ROS实现的操作系统有可能会成为边缘计算场景的典型操作系统，但其仍然需要经过在各种真实计算场景下部署的评测和检验。 作者：边缘计算社区 链接：https://www.jianshu.com/p/e0da5768e3a1 来源：简书 简书著作权归作者所有，任何形式的转载都请联系作者获得授权并注明出处。