项目描述 ：
• Attitude Estimation based on Extended Kalman Filtering method. • Gyro bias estimation to improve the robustness of the algorithm. • Attitude prediction to be done using gyro output. • Attitude is updated using accelerometer and magnetometer output.

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项目地址: git://github.com/Prabhu-369/AHRS-for-quadcopter.git

创建时间： 2020-05-08T19:00:25Z
项目社区：https://github.com/Prabhu-369/AHRS-for-quadcopter
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