项目描述 ：
Point Cloud processing (VoxelGrid Downsampling, RANSAC Segmentation, KDTree Euclidean Clustering) for obstacle detection for autonomous vehicles.

高级语言： C++

项目主页：

项目地址: git://github.com/eazydammy/lidar-obstacle-detection.git

创建时间： 2020-04-13T07:02:15Z
项目社区：https://github.com/eazydammy/lidar-obstacle-detection
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