项目描述 ：
toy SLAM pose graph optimization using manhattan dataset and ceres-solver

高级语言： C++

项目主页： https://kusemanohar.wordpress.com/2017/04/29/howto-pose-graph-bundle-adjustment/

项目地址: git://github.com/mpkuse/toy-pose-graph-optimization-ceres.git

创建时间： 2017-04-29T06:34:41Z
项目社区：https://github.com/mpkuse/toy-pose-graph-optimization-ceres
开源协议：
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