无人机蜂群 odom_map_tf_pose 返回
项目作者： sunshiying2016

项目描述 ：
将amcl发布的odom到map tf，转换为pose stamped，并发布出去
高级语言： CMake
项目地址: git://github.com/sunshiying2016/odom_map_tf_pose.git
创建时间： 2018-06-26T08:26:59Z
项目社区：https://github.com/sunshiying2016/odom_map_tf_pose
开源协议：
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