在这个项目中，我们设计了一个无人机和一个筏系统来容纳巨大的漏油。我们使用预训练的CNN模型，使用SIFT和SURF以及Contour算法进行特征匹配，以有效地检测油的存在。 Raspberry Pi用于控制连接到无人机的漏斗的电机。每当在某点检测到油的存在时，漏斗开口打开并且溢出的Sorb（吸油剂）喷洒在油区域上。 Spill Sorb是一种完全可生物降解和环保的材料，可吸附油脂并使其不易燃。之后，半自动筏流过水并收集油和溢出的山梨混合物。
