Conjunto de herramientas para la simulación y mejora de procesos de robótica de enjambre, incluyendo un planeador de trayectorias basado en RL y el PSO Tuner, un selector automático de parámetros para el algoritmo PSO basado en redes neuronales recurrentes. Parte de la Tesis "Reinforcement y Deep Learning Para Aplicaciones de Robótica de Enjambre".