项目描述 ：
Robotics tools in C++11. Implements soft real time arm drivers for Kuka LBR iiwa plus V-REP, ROS, Constrained Optimization based planning, Hand Eye Calibration and Inverse Kinematics integration.

高级语言： C++

项目主页： https://ahundt.github.io/grl/

项目地址: git://github.com/ahundt/grl.git

创建时间： 2015-03-28T21:17:16Z
项目社区：https://github.com/ahundt/grl
开源协议：Other
下载