项目描述 ：
Inverse Dynamics based Optimal Control Problem solver for rigid body systems

高级语言： C++

项目主页： https://mayataka.github.io/idocp/

项目地址: git://github.com/mayataka/idocp.git

创建时间： 2020-05-28T04:44:19Z
项目社区：https://github.com/mayataka/idocp
开源协议：BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
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